تصميم الروبوتات ذات المحاور الستة

في حياتنا اليومية، تطورت الروبوتات الصناعية بشكل سريع بسبب قدرتها على التكيف مع متطلبات الإنتاج الآلي المرن. تعد الروبوتات الصناعية ذات المحاور الستة جزءًا من الروبوتات ذات المحاور الستة. يعد روبوت الانحناء ذو ​​الستة محاور أحد الروبوتات ذات المحاور الستة، لذلك دعونا نلقي نظرة على كيفية تصميمه.

وفيما يلي قائمة المحتويات:

• تصميم الأجهزة للروبوت سداسي المحاور

• التصميم البرمجي للروبوت سداسي المحاور

• التصميم الأمثل للروبوت ذو ستة محاور

تصميم الأجهزة للروبوت سداسي المحاور

تتكون خلية الثني لروبوت الثني سداسي المحاور من روبوت سداسي المحاور، وآلة ثني CNC، وجهاز إمساك، ووحدة الحصول على معلومات موضع المنزلق، وما إلى ذلك. العمل الرئيسي هو إكمال إمساك الورقة والتعاون مع آلة الثني CNC لإكمال المتابعة التلقائية للثني. عند اختيار الروبوت، نحتاج إلى مراعاة الحجم والتكرار ونطاق العمل والوزن وسرعة العمل للروبوت. تعتبر عملية الثني معقدة وتتطلب درجة عالية من مرونة الروبوت، لذلك يتم اختيار روبوت مفصلي رأسياً سداسي المحاور. يُطلق على جهاز الإمساك بالروبوت ذو المحاور الستة أيضًا اسم مخلب يد الروبوت. المخالب اليدوية الطرفية شائعة الاستخدام هي نوع المشبك ونوع الامتزاز ونوع الإصبع الإلكتروني، ويمكن اختيار مخلب اليد المناسب وفقًا للطلب. يتم الانتهاء من تصميم الأجهزة عن طريق اختيار ومطابقة وحدات الثني المذكورة أعلاه مع المتطلبات.

التصميم البرمجي للروبوت سداسي المحاور

ينقسم التصميم البرمجي لروبوت الانحناء سداسي المحاور إلى قسمين: عملية الثني وعملية تابع الانحناء. ومع ذلك، يتم تنفيذها بشكل عام معًا في عملية التصميم. بالنسبة للروبوت سداسي المحاور بعد الإمساك بالمواد، فإنه يقوم أولاً بإجراء المحاذاة الأولية على طاولة المحاذاة ثم يقوم بإجراء التصحيح التلقائي من خلال جهاز المحاذاة لتحقيق تحديد الموقع بدقة. عندما تتلقى آلة الثني CNC إشارة تحديد الموقع، يقوم شريط التمرير بتوجيه أداة القالب العلوي إلى موضع نقطة التثبيت من النقطة الميتة العليا، ويستقبل روبوت الثني إشارة التشغيل ويبدأ برنامج الثني التالي للتعاون مع آلة الثني CNC لإكمال الثني التلقائي. بعد اكتمال الثني، يقوم منزلق آلة الثني بتحريك القالب العلوي إلى الوضع الآمن، ويدرك الروبوت المادة الأوتوماتيكية ووضعها على منصات نقالة لإكمال عملية الثني. تصميم البرنامج هو جهاز المحاذاة، بالإضافة إلى معلمات عملية التغذية السفلية والمنصة النقالة، والتي تحتاج أيضًا إلى التخصيص وفقًا للاحتياجات المحددة. بشكل عام، سيتم إدخال هذه المعلمات في الروبوت سداسي المحاور مسبقًا لتسهيل التشغيل اللاحق في عملية الإنتاج الفعلية.

التصميم الأمثل للروبوتات ذات المحاور الستة

لتحسين دقة الانحناء واتساق الجودة في معالجة الصفائح المعدنية، تم إنشاء خلية ثني روبوتية ذات ستة محاور، وتم تصميم روبوت متعدد الأكواب ووحدة التصحيح التلقائي التي يمكن تعديلها وفقًا لحجم قطعة العمل. لضمان الدقة التالية للروبوت سداسي المحاور لآلة الثني CNC في عملية الثني، تم تصميم وحدة الحصول على إشارة المقياس لجمع معلومات موضع شريط تمرير آلة الثني في الوقت الفعلي، ويتم نسخ إشارة المقياس إلى إشارتين متطابقتين للإشارة الأصلية بواسطة هذه الوحدة ويتم إرسالها إلى نظام آلة الثني ونظام الروبوت على التوالي، لتحسين الدقة التالية للروبوت سداسي المحاور إلى آلة الثني CNC. مع هذا التصميم الأمثل، تم تحسين كفاءة وجودة روبوت الانحناء سداسي المحاور، مما جعل المزيد من الشركات والمصنعين أكثر استعدادًا لاختيار الروبوت سداسي المحاور.

لقد ركزت شركتنا على إنتاج وتطوير آلات الصب بالقالب لمدة 38 عامًا، مع إنتاج معهد أبحاث العلوم والتكنولوجيا الصيني R & D، والآلات ذات الكفاءة العالية، وتوفير الطاقة، وحماية البيئة، وغيرها من التقنيات الحاصلة على براءة اختراع. لدينا مهندسون ذوو خبرة يمكنهم تقديم التدريب في الخارج وخدمة الفيديو عبر الإنترنت على مدار 24 ساعة ومهارات الإنتاج وحل المشكلات. ما ورد أعلاه يتعلق بتصميم روبوت سداسي المحاور، إذا كنت مهتمًا بالروبوت سداسي المحاور أو آلة الصب بالقالب، فلا تتردد في الاتصال بنا، موقعنا الإلكتروني هو www.diecastingmachinechina.com . نحن نتطلع بشدة إلى وصولك ونتطلع بشدة إلى وصولك ونأمل أن نتعاون معك.