بناء وتطبيق الروبوتات الصناعية

الروبوت الصناعي هو روبوت يستخدم في بيئة صناعية. إنه مناور يتم التحكم فيه تلقائيًا وقابل لإعادة البرمجة ومتعدد الوظائف ومتعدد درجات الحرية ومتعدد الأغراض ويمكن استخدامه لأداء مجموعة متنوعة من المهام. لهذا السبب، تُعرف الروبوتات الصناعية أيضًا باسم 'العمال ذوي الياقات الحديدية'.

وهنا قائمة المحتوى:

• تصنيف البناء

• التطبيقات

تصنيف البناء

1. الجسم الرئيسي: قاعدة الآلة والمشغل، بما في ذلك الذراع والمعصم واليد، وبعض الروبوتات لديها آلية المشي.

   
   

2. نظام القيادة: ينقسم نظام القيادة للروبوتات الصناعية إلى ثلاث فئات: هيدروليكي، هوائي، وكهربائي حسب مصدر الطاقة ويمكن دمج الأنواع الثلاثة الأساسية في نظام قيادة مركب حسب الحاجة.

   
   

   نظرًا للقصور الذاتي المنخفض ، يتم استخدام محرك سيرفو AC و DC ذو عزم الدوران الكبير ومحرك سيرفو الداعم له (عاكس التيار المتردد ، ومغير عرض نبض التيار المستمر) على نطاق واسع ، وهذا النوع من النظام لا يتطلب تحويل الطاقة ، وسهل الاستخدام ، والتحكم المرن. تتطلب معظم المحركات تركيب آلية نقل دقيقة خلفها: علبة التروس.

   
   

   مع استخدامه لمحول سرعة التروس، سيتم تباطؤ المحرك إلى العدد المطلوب من الثورات، والحصول على عزم دوران أكبر للجهاز، وبالتالي تقليل السرعة، وزيادة عزم الدوران، عندما يكون الحمل كبيرًا، تكون الزيادة الفردية في قوة محرك سيرفو غير اقتصادية للغاية، ويمكن أن تكون في نطاق السرعة المناسب من خلال المخفض لتحسين عزم الدوران الناتج.

   
   

   بالإضافة إلى ذلك، تكون المحركات المؤازرة عرضة للحرارة والاهتزاز منخفض التردد في ظل التشغيل منخفض التردد، ولا يؤدي العمل الطويل والمتكرر إلى ضمان التشغيل الدقيق والموثوق. إن وجود المحركات ذات التروس الدقيقة يسمح للمحرك المؤازر بالعمل بسرعة مناسبة، مما يحسن صلابة الجسم الميكانيكي بينما ينتج عزم دوران أكبر.

   
   

3. نظام التحكم: نظام التحكم في الروبوت الصناعي هو عقل الروبوت وهو العامل الرئيسي في تحديد وظيفة الروبوت وأدائه. تتمثل المهمة الرئيسية لتكنولوجيا التحكم في الروبوت الصناعي في التحكم في موضع الحركة وموقف ومسار الروبوت الصناعي في مساحة العمل وتسلسل التشغيل وتوقيت الإجراء. ويتميز بالبرمجة البسيطة، وتشغيل قائمة البرامج، وواجهة التفاعل الودية بين الإنسان والحاسوب، ونصائح التشغيل عبر الإنترنت، وسهولة الاستخدام.

   
   

4. المؤثر النهائي: المؤثر النهائي هو مكون متصل بالمفصل الأخير للروبوت، والذي يستخدم بشكل عام للإمساك بالأشياء والتواصل مع الآليات الأخرى وتنفيذ المهام المطلوبة. بشكل عام، لا يتم تصميم الروبوتات الصناعية أو بيعها بمؤثرات نهائية، وفي معظم الحالات، يتم تزويدها بقابض بسيط. عادة، يتم تركيب المؤثر النهائي على حافة المحاور الستة للروبوت لأداء المهام في بيئة معينة، مثل اللحام والطلاء واللصق وتحميل وتفريغ الأجزاء، وهي مهام يجب أن تؤديها الروبوتات الصناعية.

طلب

تُستخدم الروبوتات الصناعية على نطاق واسع في الإنتاج الصناعي، مثل روبوتات اللحام القوسي، وروبوتات اللحام البقعي، وروبوتات التجميع، وروبوتات الطلاء، وروبوتات المناولة. نظرًا لأن الروبوتات قابلة للتكيف بشكل كبير مع بيئة الإنتاج ومتطلبات المهام، يتم استخدام المزيد والمزيد من أنواع الروبوتات الصناعية لمهام الإنتاج المختلفة، مثل روبوتات التلميع، والروبوتات المثقوبة، وروبوتات القطع بالليزر، وما إلى ذلك. وستكون الصناعات مؤتمتة للغاية، وستصبح الروبوتات الصناعية 'قوة العمل الرئيسية' لأنشطة الإنتاج الاجتماعي البشري، وسيتم تحرير البشر من عمالة الإنتاج الثقيلة والمتكررة والرتيبة والضارة والخطرة.

ما ورد أعلاه هو المحتوى ذو الصلة حول بناء وتطبيق الروبوتات الصناعية. إذا كنت مهتمًا بالروبوتات الصناعية، يمكنك الاتصال بنا، موقعنا الإلكتروني هو www.diecastingmachinechina.com . أتطلع إلى وصولك كثيرًا وأتمنى التعاون معك.